我国审计制度有着悠久的历史。从历史发展过程看，我国审计制度的演变和发展大体上经历了以下三个阶段——古代审计制度（公元前11世纪——1840年）、近代审计制度（1840——1949年）和现代审计制度（1949年——现在）。

    （一） 古代审计制度（公元前11世纪——1840年）

     古代审计制度是我国奴隶社会和封建社会的审计制度。这一时期的审计制度的内容有很大的一致性和继承性。主要有两方面的共同特点：一是审计监督是为奴隶主统治者或封建统治者个人服务的可以称做“皇家审计”；二是审计监督没有形成一种专门的监督制度，与行政监察、司法监督融为一体。

    我国的审计制度最早起源于奴隶社会的西周时期。当时周王设置天官冢宰辅佐周王总理国务大事，天官之下设小宰，掌邦国财计和监察大权，小宰之下设宰大，具体负责稽察和审计工作。宰夫对财物保管部门的财物出入和经济收支情况进行详细全面审计，同时要求官府定期报送帐册和会计报告（日成、月要、岁会），并对其进行曲核对、验证，初步形成了就地审计与送达审计相结合的审计方式。帐册和会计报告经过宰夫审计后，逐级上报周王审查，形成了我国历史上著名的“上计制度”的雏形。

秦、汉时期是我国封建社会建立和初步发展时期，封建社会的审计监督法律制度也逐步建立。具体表现在：一是从中央到地方建立了一个比较完整的审计监督系统——御史组织系统。秦、汉时期，皇帝之下均设置了御史大夫，主管监察、执掌弹劾、纠察之权，主管财物审计工作。设置了御史中丞和侍御史为御史大夫这佐。地方各郡县也设置了御史大夫或监御史，主管本郡县的政治经济监察和审计工作。二是审计监督制度和方法进一步完善。在审计范围方面，凡国家财计，无不加以审计；在审计内容方面，既包括仓库、实物，也包括月度、季度、年度的会计报告、簿籍帐册、经济凭据等。在审计方式方面，进一步完善了上计制度，实行送达审计，同时进行就地审计。三是审计监督制度开始用法律形式固定下来，形成了一基本的审计法律制度。《秦律》中的《效律》、《仓律》、《金布律》均规定了审计监督的方式、方法，明确了违法官吏应当承担的责任。汉代统治者在《秦律》基础上，进一步发展，制成了《汉律》，汉律中许多内容均与审计有关，并单列一篇《上计律》，规范国家上计制度。

隋、唐时期是我国封建制度进一步发展和完善时期，国家审计制度也随之获得了很大发展，确立和完善了比部审计制度。其主要特点有：一是设置了专门的监督机构。隋唐时期，实行“三省六部”制。在刑部之下设立了比部。比部独立于其他财计部门，专司审计监督工作，具有一定的独立性，享有司法监督职能。二是审计监督内容和处理方式更趋科学。比部审计监督的内容，主要是财政收入、财政支出、其他收入以及公库系统的出纳等财计事项，比部不再履行行政监察之职。在对审计结果的处理上，比部主要采用赔偿、罚款等经济制裁手段；需要给予行政处分的，要求吏部予以降薪革职；需要追究刑事等责任，奏请刑部或御史依法惩处。三是审计监督制度进一步完善，规定了对各种对象的审计程序、各类帐籍呈送审计的时间，以及审计处理方面一些具体要求等。隋、唐时期，审计监督职能主要由比部行使，另外，御史大夫也兼管一些财计稽察和审计工作，形成了一套完备的审计监督系统。

      明、清时期是封建制度的衰败时期。这一时期的审计监督基本上沿袭了历代封建王朝的一些做法。从对审计监督制度的变革方面看，主要有两点：一是逐步区分了内部了审计和外部审计。除在财计部门之外设置监督机构外，在执掌财计主管理机构的户部，设置了司计、照磨、管勾、清吏司等行使内部审计职能的机构和官职，实行财、审合一的做法，形成了内部审计和外部审计相结合的审计格局。二是设置了新的监察机构——都察院，行使外部审计职能，都察院同时兼有地政监察职能。